Боб Столофф - профессор колледжа Беркли и один из основателей методики обучения вокальной импровизации. Он написал несколько учебных пособий, которые стали библией джазовых вокалистов и инструменталистов по всему миру. Среди них: Rhythmania!, Recipes for Soloing Over Jazz Standards и Vocal Improvisation (Berklee Press). Каждое пособие предназначено для развития определенных навыков вокальной импровизации и может быть использовано как начинающими, так и продвинутыми студентами.